LinuxCNC AXIS on RPi

Raspberry PiでLinuxCNCのAXISを走らせるとこんな感じ。

 

ssh -C -X xxx.xxx.xxx.xxxで、T5600のノートより接続。 mini GUIだとはるかに軽快になるけど、リアルタイムに何か問題がありそうで、時々接続が固まり描画のアップデートが失われGPIO出力も止まってしまいます。

超遅いのが残念だけど、AXISでいこう。

X軸のGPIO出力。