本の整理中・・・銚子電鉄デキ５

銚子電鉄のホームページには「デキ３」とある。なぜに「デキ５」になったんだろう・・・

OpenGL ＶＢＯ

前のビューワーは、ＯｐｅｎＧＬといってもＧＰＵパワーを使ってなかったので遅いのは当然だった。

なので、Ｖertex Ｂuffer Ｏbjectを使うように書き直すと、ＯｐｅｎＧＬになった。1.4でも行けるのはありがたい、Ｐｙｔｈｏｎでできるのも嬉しい。

３Ｄは難しいな、マウスで思い通りに移動しないな、LinuxCNCのAXIS風にできたらいいな。

G Ｃode Viewer using Cairo、OpenGL

Matplotlibはほんとに素晴らしいんだけど、今や非力な所有ノートＰＣ（Ｔ５６００）ではファイルが大きくなるほど移動、拡大などが遅い。OpenGLのバックエンドが使えるようになれば良いが、i945GMのバージョン1.4はサポートされるはずがない。

で、必要とする機能は限られているので、Ｃａｉｒｏを使ったものと、ＯｐｅｎＧＬを使ったもので表示部を作ってみたが、マウスポインタを中心に拡大するのは結構大変で、上手く行くまで相当な手間がかかり、つぎはぎだらけのコードとなってしまった。

こんな感じ、

データは、pcb-gcodeで作った、約28000行のG Ｃode。

ＰｙｔｈｏｎのpyOpenGLを使ってＧｔｋ+3と共存できたのでこちらもやってみた。

Ｃａｉｒｏ版で悩みに悩んだのと、当然きちんと作られているＯｐｅｎＧＬのおかげもあって比較的簡単に。

しかし、ＯｐｅｎＧＬと言っても図形の描画以外はアクセラレーションの恩恵を受けていないはずで、ちょっと早い（システムモニターで見てＣＰＵ負荷が軽い）程度、ｐｙＯｐｅｎＧＬ自体も遅いとのことだしほとんどの影響はＰｙｔｈｏｎの速度だろうか。

高速じゃないけど遅くはない・・・くらいかな。

（アップロードした動画が荒いのはなぜ？）

Code Configuration Plugin

久々にＰＩＣを使おうかと思いＭＰＬＡＢＸを最新版にしてＭｉｃｒｏｃｈｉｐのページを見ている時に、このプラグインがあることを知った。

使ってみるとなかなか良い。

Device Resourcesから必要なものをProject Resourcesに追加しそれぞれの設定をしてＧｅｎｅｒａｔｅ Ｃｏｄｅボタンを押すと、

という感じでファイルが生成される。

 ＰＩＣは12F1822、サーボはかなり昔のＦｕｔａｂａ製。残念ながらＣａｐａｃｉｔｉｖｅ Sensingは用意されていないが、CPSCON0、CPSCON１の２個のレジスタ設定とタイマー０、１のコード自動生成、判定コードを追加すれば良いので大して手間はかからない。ディバグ用にesuartを使ったがprintfを使うのもチェックボックス１つですごく簡単。Ｃファイル、ヘッダーファイルをみれば使用できる関数も簡単に理解できる。

試したものは、ラジコン用のサーボをトグル動作させるスイッチ的なもので、タッチ入力用にＣａｐａｃｉｔｉｖｅ Sensing、サーボの制御にＰＷＭ、サーボの電源オンオフにＧＰＩＯを使うというプログラムを作ってみたが、データシートを見ながらのレジスタ値の設定から開放される。大変ありがたい。

Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ Sensingは、ＡＮ１１０３にあるパーセンテージ判定を使用、ＰＷＭは、周期を１５ms、ニュートラル位置を1.5ｍｓとしてタッチでトグル動作させて±に変化させるために使用、ＧＰＩＯは、サーボの動作時のみ電源を供給するために使用。

ボタンは、薄い透明プラスチックと粘着アルミテープの間に字を書いた紙を挟んだもののアルミ側をブレッドボートの入力ピンの上に載せた。タッチしていない時の容量成分はブレッドボードを含む入力ピンとグランド間で決まっているかなと思う。

動作の様子。

Ａｒｄｕｉｎｏ Ｐｒｏ Ｍｉｎｉ Ｃｌｏｎｅ (続)

質問を契機にふと思った。

購入したものには最初からＡＲＥＦとＲＥＳＥＴ間にキャパシタはなかった。思い出してみるとebayに出品されているものの中に、これが取り付けられていたものを見た記憶がある。関係ないが、「動かない」とお断りつきで出品されていたものもあった。

これがあるとＡＤＣに影響がある程度と深く考えなかったが、よく考えてみると、もし同じように間違えたＰＣＢパターンのものならば、ＤＴＲによるオートリセットが上手く行かない可能性がある。どちらのキャパシタも同じ0.1uFである可能性が高い。

同じボードを使用する際は、ここにキャパシタ（赤枠の位置）付いていたら、取り外すか、若干はんだ付けテクニックを要するが、緑枠の位置にずらして付け直す必要がある。

Python CNC GCode Sender

何となく形が見えてきた、現在のＧＵＩはこんな感じ。

Ｍａｔｐｌｏｔｌｉｂでの描画が重いのでチューニング中。まだまだかな。

G-Code-Sender

Ｇｒｂｌ、OSはＵｂｕｎｔｕ13.10前提で、ＧＴＫ+3のＧＵＩをＧｌａｄｅとＰｙｔｈｏｎを使ってG-Code-Senderを作成。

こんな感じ。

Ｐｙｔｈｏｎ、試行錯誤しながらのプログラミングにも最高。エディターはKomodo Edit 8.5、素晴らしい。Ａｎｊuｔａ、Ｇeaｎｙも素晴らしいが不安定なことがある。

GUIに統一性がないとか、細かいところはのちのち、やるか・・・？