Ａｒｄｕｉｎｏ Ｐｒｏ Ｍｉｎｉ Ｃｌｏｎｅ (続)

質問を契機にふと思った。

購入したものには最初からＡＲＥＦとＲＥＳＥＴ間にキャパシタはなかった。思い出してみるとebayに出品されているものの中に、これが取り付けられていたものを見た記憶がある。関係ないが、「動かない」とお断りつきで出品されていたものもあった。

これがあるとＡＤＣに影響がある程度と深く考えなかったが、よく考えてみると、もし同じように間違えたＰＣＢパターンのものならば、ＤＴＲによるオートリセットが上手く行かない可能性がある。どちらのキャパシタも同じ0.1uFである可能性が高い。

同じボードを使用する際は、ここにキャパシタ（赤枠の位置）付いていたら、取り外すか、若干はんだ付けテクニックを要するが、緑枠の位置にずらして付け直す必要がある。

Python CNC GCode Sender

何となく形が見えてきた、現在のＧＵＩはこんな感じ。

Ｍａｔｐｌｏｔｌｉｂでの描画が重いのでチューニング中。まだまだかな。

G-Code-Sender

Ｇｒｂｌ、OSはＵｂｕｎｔｕ13.10前提で、ＧＴＫ+3のＧＵＩをＧｌａｄｅとＰｙｔｈｏｎを使ってG-Code-Senderを作成。

こんな感じ。

Ｐｙｔｈｏｎ、試行錯誤しながらのプログラミングにも最高。エディターはKomodo Edit 8.5、素晴らしい。Ａｎｊuｔａ、Ｇeaｎｙも素晴らしいが不安定なことがある。

GUIに統一性がないとか、細かいところはのちのち、やるか・・・？

Open Source Circuit Boards at Home

この彼のやっていること、オートレベリング、基板の固定、両面基板の作成など手作り感満載のＣＮＣですべてできている、大したもの。

Firmware

ファームウエアは、TeacupがよさそうだったのでAtmega３２８でいけると思い安っいArduinoを選んだが、試してみるとどうも高機能を望むとMerlinがいいよう。３２８ではだめっぽい、６４４以上なら間違いなく、Gen7のハード構成がよい感じ。

コントローラソフトは、CNCGcodeControllerがAutoleveingがついててよいけど、ファームはMerlinが標準みたい。Teacupでもいけるかも。ファームがGrblなら、Universal Gcode Senderがよさそう。Grbl Controllerは、リードバック位置のアップデートがスムーズじゃない。

Universal Gcode SenderはLook＆FeelがNimbusでクロスプラットホームのためにはいいんだろうど、Ubuntuだと見た目がちょっと悲しいことになる。Pythonで探してみたがよさそうなのが見つけられない。

といことでちょっと書いてみよかと思い、まずは、OpenGLで３Dぐりぐりより楽そうな、２DのしょぼいＧｃｏｄｅビューアーを書いてみた。

すばらしいモジュール群のおかげで１２０行ほどで出来上がる。matplotlibはすごく便利。カラフルなのは色指定を指定なためで意図的ではないが綺麗なのでこのまま。いまだ道半ば。ヘルプを求めてHPにいくと開発者の方が若くして癌起因の合併症で亡くなられたらしい。寄付をしようと思ったが日本からはできないようだ。ご冥福をお祈りしたい。

ＧＤＮ

ＧＤＮってなんだろうと一瞬考えたがＧＮＤで間違いない。

多分中国製、変になるのは日本語だけじゃないんだ。

Ａｒｄｕｉｎｏ Ｐｒｏ Ｍｉｎｉ Ｃｌｏｎｅ

３Ｄプリンタが大はやり、が、部屋の中でプラスチックを溶かすのは嫌だなと思っていた。たまたまebayでExtruder用の部品が結構簡単に入手できるようになってきていることを知って、どんなもんかとＲｅｐＲａｐを覗いてみると、ＲｅｐＲａｐでもＰＣＢを作っている。やはりメジャー、関わっている人数が違うのか随分進んでいるよう。これを使わせて頂ければRPiでＰＣからでもＵＳＢでＣＮＣを制御できる、と試してみることに。

まずは、Ａｒｄｕｉｎｏが一番手っ取り早そうなのでebayをチェック。チップを購入して作るよりちょっと罪悪感があるがクローンの方が安く、あまり考えずに端子がたくさんあって安いのがいいやと購入。

到着したものがこれ。なんのことはない共通の端子がいっぱいなだけ。

よく見ると他の出品写真には載っている上の列の右から２番めのコンデンサがない。

いちおうＡｒｄｕｉｎｏ Pro MIniとあったが、Ｄｅｅｋ-Robotというものの更に派生品なのか回路図もなんにもないので何かと思って接続を確認すると、ＲｅｓｅｔとＡＲＥＦの間に接続されている。

といことは、無いのが正解ではないか、余計な端子があるおかげでＡＲＥＦがＡｔｍｅｇａ328
から離れたところまで引き回されてコンデンサを通してＲｅｓｅｔに繋がる。すなおに考えればＡＤＣの精度が悪くなるような気がするが。

もとのパッドを使わずにお隣がグランドなので左にずらして付ければバイパスできるが取り敢えずそのままで。

Ｂｌｉｎｋで動作確認。