Code Configuration Plugin

久々にＰＩＣを使おうかと思いＭＰＬＡＢＸを最新版にしてＭｉｃｒｏｃｈｉｐのページを見ている時に、このプラグインがあることを知った。

使ってみるとなかなか良い。

Device Resourcesから必要なものをProject Resourcesに追加しそれぞれの設定をしてＧｅｎｅｒａｔｅ Ｃｏｄｅボタンを押すと、

という感じでファイルが生成される。

 ＰＩＣは12F1822、サーボはかなり昔のＦｕｔａｂａ製。残念ながらＣａｐａｃｉｔｉｖｅ Sensingは用意されていないが、CPSCON0、CPSCON１の２個のレジスタ設定とタイマー０、１のコード自動生成、判定コードを追加すれば良いので大して手間はかからない。ディバグ用にesuartを使ったがprintfを使うのもチェックボックス１つですごく簡単。Ｃファイル、ヘッダーファイルをみれば使用できる関数も簡単に理解できる。

試したものは、ラジコン用のサーボをトグル動作させるスイッチ的なもので、タッチ入力用にＣａｐａｃｉｔｉｖｅ Sensing、サーボの制御にＰＷＭ、サーボの電源オンオフにＧＰＩＯを使うというプログラムを作ってみたが、データシートを見ながらのレジスタ値の設定から開放される。大変ありがたい。

Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ Sensingは、ＡＮ１１０３にあるパーセンテージ判定を使用、ＰＷＭは、周期を１５ms、ニュートラル位置を1.5ｍｓとしてタッチでトグル動作させて±に変化させるために使用、ＧＰＩＯは、サーボの動作時のみ電源を供給するために使用。

ボタンは、薄い透明プラスチックと粘着アルミテープの間に字を書いた紙を挟んだもののアルミ側をブレッドボートの入力ピンの上に載せた。タッチしていない時の容量成分はブレッドボードを含む入力ピンとグランド間で決まっているかなと思う。

動作の様子。

Ａｒｄｕｉｎｏ Ｐｒｏ Ｍｉｎｉ Ｃｌｏｎｅ (続)

質問を契機にふと思った。

購入したものには最初からＡＲＥＦとＲＥＳＥＴ間にキャパシタはなかった。思い出してみるとebayに出品されているものの中に、これが取り付けられていたものを見た記憶がある。関係ないが、「動かない」とお断りつきで出品されていたものもあった。

これがあるとＡＤＣに影響がある程度と深く考えなかったが、よく考えてみると、もし同じように間違えたＰＣＢパターンのものならば、ＤＴＲによるオートリセットが上手く行かない可能性がある。どちらのキャパシタも同じ0.1uFである可能性が高い。

同じボードを使用する際は、ここにキャパシタ（赤枠の位置）付いていたら、取り外すか、若干はんだ付けテクニックを要するが、緑枠の位置にずらして付け直す必要がある。

Python CNC GCode Sender

何となく形が見えてきた、現在のＧＵＩはこんな感じ。

Ｍａｔｐｌｏｔｌｉｂでの描画が重いのでチューニング中。まだまだかな。

G-Code-Sender

Ｇｒｂｌ、OSはＵｂｕｎｔｕ13.10前提で、ＧＴＫ+3のＧＵＩをＧｌａｄｅとＰｙｔｈｏｎを使ってG-Code-Senderを作成。

こんな感じ。

Ｐｙｔｈｏｎ、試行錯誤しながらのプログラミングにも最高。エディターはKomodo Edit 8.5、素晴らしい。Ａｎｊuｔａ、Ｇeaｎｙも素晴らしいが不安定なことがある。

GUIに統一性がないとか、細かいところはのちのち、やるか・・・？

Open Source Circuit Boards at Home

この彼のやっていること、オートレベリング、基板の固定、両面基板の作成など手作り感満載のＣＮＣですべてできている、大したもの。

Firmware

ファームウエアは、TeacupがよさそうだったのでAtmega３２８でいけると思い安っいArduinoを選んだが、試してみるとどうも高機能を望むとMerlinがいいよう。３２８ではだめっぽい、６４４以上なら間違いなく、Gen7のハード構成がよい感じ。

コントローラソフトは、CNCGcodeControllerがAutoleveingがついててよいけど、ファームはMerlinが標準みたい。Teacupでもいけるかも。ファームがGrblなら、Universal Gcode Senderがよさそう。Grbl Controllerは、リードバック位置のアップデートがスムーズじゃない。

Universal Gcode SenderはLook＆FeelがNimbusでクロスプラットホームのためにはいいんだろうど、Ubuntuだと見た目がちょっと悲しいことになる。Pythonで探してみたがよさそうなのが見つけられない。

といことでちょっと書いてみよかと思い、まずは、OpenGLで３Dぐりぐりより楽そうな、２DのしょぼいＧｃｏｄｅビューアーを書いてみた。

すばらしいモジュール群のおかげで１２０行ほどで出来上がる。matplotlibはすごく便利。カラフルなのは色指定を指定なためで意図的ではないが綺麗なのでこのまま。いまだ道半ば。ヘルプを求めてHPにいくと開発者の方が若くして癌起因の合併症で亡くなられたらしい。寄付をしようと思ったが日本からはできないようだ。ご冥福をお祈りしたい。

ＧＤＮ

ＧＤＮってなんだろうと一瞬考えたがＧＮＤで間違いない。

多分中国製、変になるのは日本語だけじゃないんだ。