久々にＰＩＣを使おうかと思いＭＰＬＡＢＸを最新版にしてＭｉｃｒｏｃｈｉｐのページを見ている時に、このプラグインがあることを知った。
使ってみるとなかなか良い。
Device Resourcesから必要なものをProject Resourcesに追加しそれぞれの設定をしてＧｅｎｅｒａｔｅ Ｃｏｄｅボタンを押すと、
という感じでファイルが生成される。
ＰＩＣは12F1822、サーボはかなり昔のＦｕｔａｂａ製。残念ながらＣａｐａｃｉｔｉｖｅ Sensingは用意されていないが、CPSCON0、CPSCON１の２個のレジスタ設定とタイマー０、１のコード自動生成、判定コードを追加すれば良いので大して手間はかからない。ディバグ用にesuartを使ったがprintfを使うのもチェックボックス１つですごく簡単。Ｃファイル、ヘッダーファイルをみれば使用できる関数も簡単に理解できる。
試したものは、ラジコン用のサーボをトグル動作させるスイッチ的なもので、タッチ入力用にＣａｐａｃｉｔｉｖｅ Sensing、サーボの制御にＰＷＭ、サーボの電源オンオフにＧＰＩＯを使うというプログラムを作ってみたが、データシートを見ながらのレジスタ値の設定から開放される。大変ありがたい。
Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ Sensingは、ＡＮ１１０３にあるパーセンテージ判定を使用、ＰＷＭは、周期を１５ms、ニュートラル位置を1.5ｍｓとしてタッチでトグル動作させて±に変化させるために使用、ＧＰＩＯは、サーボの動作時のみ電源を供給するために使用。
ボタンは、薄い透明プラスチックと粘着アルミテープの間に字を書いた紙を挟んだもののアルミ側をブレッドボートの入力ピンの上に載せた。タッチしていない時の容量成分はブレッドボードを含む入力ピンとグランド間で決まっているかなと思う。
動作の様子。
